1.项目背景

某煤矿3400轨道集中上山集斜巷绞车运输、架空乘人为一体巷道，巷道设计长度780米，分上中下共4个车场，6道柔性挡车栏，中间有3402轨胶联络巷通往3402胶带顺槽和3404联络巷，条件复杂，上、中、下车场把钩工很难做到及时准确升起、降下挡车栏，绞车司机也很难发现挡车栏的位置是否正确，存在斜巷运输安全隐患。

2.控制技术 

为解决斜巷运输安全难题，我们进行了一系列控制技术研究。

（1）在3400绞车房安装监视、摄像系统，帮助绞车司机观察挡车栏是否到达正确位置。探头安装位置以能观测到6道挡车栏及架空乘人装置上下车点位置为宜，探头采用520线低照度高清彩色摄像头，14吋显示器内置9画面切割器，可存储30天视频画面。

（2）跑车防护装置由编码器作为测距装置，采用高精度旋转编码器检测矿车运行距离，把旋转编码器安装在绞车深度尺上，随绞车的运行检测矿车的运行距离；

（3）采用HW PLC编程器实现自动化控制，主从式通讯方式；3400绞车房信号控制采用RS485工业控制总线通讯模式。

3.现场应用效果

3400集中轨道跑车防护装置自动化控制系统安装完毕，现场使用正常，未出现一起撞挡车栏的事故，有效的杜绝了各类事故，实现了斜巷运输安全生产。

4.推广应用

该跑车防护装置自动化控制系统，适用于长度大于400米、有中部车场的主要集中运输巷道，安全性能高，能够有效保证运输安全。

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