1.研究背景

煤矿综采工作面可伸缩推移式机尾，作为转载机和带式输送机的重要连接枢纽，当生产过程中，推移转载机时，自移机尾也随之一起推移。当顺槽底板不平或者巷道不直时，自移机尾在推移过程中就会产生位移偏差导致皮带跑偏和撒煤，情况严重时可能造成撕皮带事故。因此每推移一刀就需要调整自移机尾，确保自移机尾处于正确的运行位置。目前综采工作面均采用人工搬动操作阀组手把调整自移机尾油缸的各种状态，且目测距离有限，只能凭感觉调整油缸动作，特别是机尾滚筒位置的操作因距离操作阀组太远造成操作盲区，给调整自移机尾带来了麻烦和不便。在国内均采用人工在固定位置手动操作阀组的方式调整，此种装置受阀组位置影响操作者的范围，受到严重的空间区域限制。

2.研究目标

重点解决员工在操作皮带机自移机尾时受空间区域限制而造成设备误操作问题。

3.研究内容

（1）装置组成

该遥控远程控制装置是由遥控器、接收站、电磁阀组成。遥控器和接收站采用井下专用采煤机遥控器和接收站。

（2）技术方案

在综采可伸缩式机尾前腿滑靴处，原手动操作阀组改造为10组电磁阀液控按键控制（采用大采高20功能支架主阀），将主阀组焊接固定在操作台上，各个管路对应连接，实现前腿滑靴升降及摆动，后腿滑靴升降及摆动，前端部护栏升降，自移机尾整体推移等所有功能。 

将电磁操作阀控制线连入一个遥控控制接收系统，通过无线遥控器对电磁阀进行动作控制，实现自移机尾操作智能化，既能电液操作阀组，又能遥控器在允许范围内操作自移机尾。

（3）附图及其说明。

说明：控制台司机按下遥控器按钮，发送信号给接收站，接收站内部继电器闭合，继电器闭合后电磁阀组对应线圈得电吸合，对应油缸动作。

4.实施效果及推广前景

此套装置实现了对综采工作面皮带机自移机尾的遥控操作，成功解决了岗位工因区域限制而盲目操作设备问题，大大减轻了员工的劳动强度，提高了设备的操作准确性，做到了设备操作可视化管理，具有显著的安全经济效益。可在类似矿井综采工作面推广应用。

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