一、技术背景

某矿刮板运输机驱动方式为液力耦合器驱动，电动机的动能通过泵轮传给液压介质，液压介质在循环流动的过程中又将动能传给涡轮输出，实现运输机的驱动。此种驱动方式存在以下缺点：

1.电机无负荷启动时电流比较大，对电网影响大；

2.具备一定的调速和多机功率平衡功能，但是精度较低；

3.耦合器维护曼度较大，使用成本较高，一台维修费用约25万元，每年配件及维修费用约120万元。

二、技术研究

由福伊特液力耦合器驱动方式改造为变频驱动，将原有的福伊特耦合器拆除，采用对轮将电机与减速器直接连接，简化机械系统，利用2台变频器，实现变频驱动。

变频器是利用电子器件（功率模块、薄膜电容、叠成母排等）为基础，实现对电动机的电压和频率进行控制，使电源频率平滑改变，从而使电动机可以平稳地启动，机械磨损和电网波动也降至最小，且能根据工况随时改变频率，实现对电机速度的控制。

变频改造优点：

1.实现刮板输送机重载调速启动，启动平稳，减少机械和电气冲击，对电网影响小；

2.可控性优异，调节精度高，速度环、转矩环、电流环三级闭环调速，实现机头机尾动态功率平衡，平衡度>98%；

3.电机与减速器之间采用对轮直接连接，简化了机械系统，提高了设备的机械效率和可靠性；

4.根据链条强度可以设置最大转矩限制值，减少断链的发生；5.具备低速检修模式、正反车模式、倒向模式，操作便捷，便于刮板运输机的检修。

三、应用效果

刮板运输机由福伊特液力耦合器驱动改造为变频驱动后，经过一年的实践运行，效果较好，刮板运输机运行平稳，断链事故降低，日常的检修维护工作量减少。节省了液力耦合器的外委维修费用，每年可节约120万元。

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