1982.02—1992.09 煤炭科学研究总院北京建井所助工，工程师，高工，室副主任

      1994.02 —1999.04 煤炭科学研究总院北京建井研究所所长兼中煤矿山工程公司副总经理、总经理
  1995.05—2001.02 煤炭科学研究总院(集团)董事，副总工程师兼总工主任、股改办主任（兼任天地科技董事）
  2001.02—2002.12 深圳市地铁有限公司质量安全部经理、工程部经理

      2003.01—2007.06 深圳市地铁有限公司总工程师兼总体部经理

      2007.06—2009.04 深圳市地铁有限公司副总经理、党委委员（其间：2003.07—2009.04深圳市地铁有限公司技术委员会主任）   

     2009.04 —2012.06 深圳市地铁集团有限公司副总经理、党委委员

     2012.06—2018.04 深圳市地铁集团有限公司总工程师、党委委员、深圳市地铁集团有限公司技术委员会主任（2009.04起）、深圳市地铁集团有限公司安全管理委员会副主任（2017.11起）、中国工程院院士（2017.11起）

     2018.04—2019.03 深圳大学土木工程学院特聘教授
   2019.03—至今   深圳大学土木与交通工程学院特聘教授、院长，深圳大学未来地下城市研究院院长，兼深圳市地铁集团有限公司技术委员会主任、煤炭科学研究总院北京建井研究院院长，滨海城市韧性基础设施教育部重点实验室（建设）主任