1991.10-1993.02，中国矿业大学北京研究生部岩土工程研究所所长、副教授

1993.02-2004.02，中国矿业大学（北京）岩土工程研究所所长、教授

2004.02-2008.03，中国矿业大学（北京）力学与建筑工程学院院长

2008.03—2012.05，中国矿业大学（北京）力学与建筑工程学院院长、党委书记深部岩土力学与地下工程国家重点实验室主任

2012.05-2013.10，中国矿业大学（北京）深部岩土力学与地下工程国家重点实验室主任、教授（2012.11获比利时MONS大学名誉博士）

2013.10-2018.01，中国科学院院士，中国矿业大学（北京）深部岩土力学与地下工程国家重点实验室主任、教授

2018.01-2020.12，十三届全国政协委员，中国科学院院士，中国矿业大学（北京）深部岩土力学与地下工程国家重点实验室主任、教授（2018.12当选阿根廷工程院院士）

2020.12至今，十三届全国政协委员，中国科学院院士，阿根廷工程院院士，中国矿业大学（北京）深部岩土力学与地下工程国家重点实验室主任、教授，中国岩石力学与工程学会党委书记、理事长