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刘清 部门副经理 副研究员

个人简历

2009.02～2013.03 北京天玛智控科技股份有限公司，电气自动化部，从事支架电液控制系统研究及相关软件开工作

2013.04至今北京天玛智控科技股份有限公司，无人化采项目部，从事无人化开采技术研究工作

专利成果：

1.发明专利《一种煤矿井下迈步式设备列车控制方法》, CN201510616937.6，2019.09.24授权，排名第1；

2. 发明专利《沿留空巷液压支架支护系统》, ZL201510617134.2，2018.03.09授权，排名第2;

3. 发明专利《一种用于保护煤矿井下综采工作面支架护帮板的自动控制系统和自动控制方法》, ZL201210279735.1，2014.12.10授权，排名第2;

4. 发明专利《一种综采工作面伪斜自动控制系统》, ZL201410373013.3，2018.04.27授权，排名第3；

5. 发明专利《一种综采工作面带记忆功能的液压支架自动控制系统》, ZL201210349389.1，2015.02.18授权，排名第3;

6. 发明专利《一种高效率综采工作面设备启动方法》, ZL201810153090.6，2019.08.30授权，排名第3；

7. 发明专利《一种用于跟踪采煤机的无人机视频感知方法》, ZL201510616939.5，2018.08.28授权，排名第14；

8. 发明专利《一种基于超窄脉冲技术的采煤机位置监测装置》, ZL201510616936.1，2019.09.24申请，排名第1；

9. 发明专利《一种综采工作面人员定位的装置和系统》, ZL201510915645.2，2015.12.11申请，排名第8；

10. 发明专利《一种煤矿井下设备列车智能控制系统》, ZL201710370846.8，2017.05.23申请，排名第3；

11. 发明专利《一种薄煤层自动化推溜控制方法》, ZL201510915644.8，2015.12.11申请，排名第2；

12. 发明专利《沿留空巷液压支架支护控制方法》, ZL201510617403.5，2015.09.24申请，排名第2；

研究成果: 1. 2020.7，国家科学技术进步奖二等奖（煤与油型气共生矿区安全智能开采关键技术与工程示范），国家科技部，排名5； 2. 2019.12,中煤科工集团科技成果三等奖（煤矿智能综采工作面控制软件技术研究与应用），中国煤炭科工集团，排名3； 3. 2019.10，中国煤炭工业科学技术奖一等奖(煤油气共生大采高智能化综采关键技术研究与应用)，中国煤炭工业协会，排名13； 4. 2017.03，中国煤炭工业科学技术奖一等奖(中厚煤层智能化综采工作面超前支护装备技术研究与应用)，中国煤炭工业协会，排名11； 5. 2016.06，山东省煤炭工业科学技术奖三等奖(厚煤层综采装备人机智能技术及其融合研究与应用)，山东省煤炭工业科学技术奖励委员会，排名11； 6. 2016.03，中国煤炭工业科学技术奖一等奖(高瓦斯矿井综采自动化工作面记忆截割三角煤自动化技术的研究与应用)，中国煤炭工业协会，排名11； 7. 2015.11，中国职业安全健康协会科学技术奖一等奖(煤炭综采成套装备智能系统)，中国职业安全健康协会，排名9；等

飞禽走兽老虎机: 1. 放煤工作面支架姿态记忆控制方法研究，煤矿机械，2015，36(5)，P89~92，第一作者
2. 自动放顶煤技术在急倾斜特厚煤层应用研究，中国煤炭，2015, 9(9) ，P58~60，第五作者
3. 综采工作面矸石自动充填捣实控制系统设计，煤炭科学技术，2015, 43(11)，P111~113，第一作者
4. 基于超宽带技术的采煤机定位系统设计，煤炭科学技术，2016, 44(11)，P132~134，独著
5. 用于工作面液压支架对齐的激光对位传感器设计,工矿自动化，2016.11，P74~76，第二作者.

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