（1）设备列车的迈步自移锚固装置，ZL201510178485.8，排名1；

（2）大坡度顺槽迈步自移设备列车，ZL201510178701.9，排名2；

（3）一种煤矿顺槽迈步自移设备列车，ZL201510178368.1，排名3；

（4）井下单体液压支柱快速运输装置及其完成的运输方法，ZL201410475846.0，排名4；

（5）自动铺、联网掘进临时支护装置，ZL201410475829.7，排名4；

（6）综掘面自动铺网迈步临时支护支架，ZL201410475826.3，排名6；

（7）煤矿井下自动联接锚网装置，ZL201410475868.7，排名7；

（8）煤矿井下遥控式三角区掩护支架，ZL201010529550.4，排名7；

（9）履带行走式液压支架的油箱，ZL201010247628.3，排名7；

（10）煤矿顺槽绞车新型支撑装置，ZL201410475830.X，排名8；

（11）快速掘进超前支架，ZL201410760988.1，排名8；

（12）综采工作面液压支架梁式回撤装置，ZL201110435451.X，排名11；

（13）液压支架参数可视化模拟试验仿真系统V1.0，2016SR298105，排名4。

受理发明专利（13项）

（1）一种煤矿井下履带移动式风桥装置及使用方法，201910547584.7，排名1；

（2）一种多功能重复利用移动风桥设备及风桥施工方法，201910547695.8，排名1；

（3）矿井新型辅助顺槽重载电控移动运输车组，202010013035.4，排名1；

（4）一种履带牵引式有轨设备列车，202010013176.6，排名2；

（5）矿用顺槽巷道电缆自动收储装置，202010013057，排名2；

（6）履带搬运式移动风桥系统及施工方法，201910547692.4，排名4；

（7）一种用于沿空成巷无煤柱开采的巷道端头支护装备及方法，202010515539.6，排名5；

（8）煤矿用多关节臂式拆/架棚机器人，202010519334.5，排名6；

（9）一种用于沿空留巷工艺中维护充填墙的防护支架，201910265320.2，排名6；

（10）拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，201711450335.3，排名6；

（11）煤巷全断面自移超前临时支护装置及支护方法，201911103718.2，排名7；

（12）矩形巷道掘进无反复支撑自移成套装置，201711450333.4，排名8；

（13）煤矿回风顺槽巷道无反复支撑成套装备，201711444418.1，排名10。