“煤仓清仓是煤矿安全生产的有力保障，现在与传统煤仓清仓工程不同的是，我们公司率先引进了智能清仓机器人进行机械化清仓，极大地提高了清仓效率和安全。”5月6日，山西潞安工程有限公司屯留项目部负责人牛康宝说，智能清仓机器人的应用也成为继TBM项目和矿井充填项目之后助推工程公司产业升级的又一新动能。

据了解，由于传统的清仓工艺存在不安全隐患，容易发生溃仓伤人、塌料掩埋人员、人员窒息等情况，所以各矿对于“清仓”工作慎之又慎。

山西潞安工程有限公司是山西潞安矿业（集团）公司下属的具有独立法人资格的国家矿山工程施工和房屋建筑工程施工总承包一级企业。2024年10月，该公司矿建工程分公司承担了施工余吾煤业公司选煤厂3#缓冲煤仓清仓工程后，围绕全方位提供井下工程服务的战略定位，深入了解了各矿“清仓”业务市场需求，实现“多条腿”走路，在稳定现有业务的基础上，积极拓展煤仓机器人清仓业务。

“清仓机器人”采用液压系统作为动力源，由遥控显示系统、旋转装置、伸缩油缸、控制装置、液压绞车、旋转锤头等部件组成，可实现机械化、自动化清理施工。与传统的人工清理方式相比，具有工期短、效率高、安全效果好的特点。

为了顺利完成煤仓清仓业务，该公司矿建分公司成立专班小组，从市场调研到技术研讨，再到队伍建设，夜以继日地研究讨论，不放过每一个环节，攻克一个又一个技术难点，制定出高效、安全的工作方案和措施。同时对参与清仓的人员进行专业培训，使其熟悉清仓方案、掌握操作技能和安全知识，确保能够顺利完成新业务。

“在实际清仓作业中发现，仓内煤体板结、卸料口堵塞现象远比预期严重，筒仓钻钻进压力和钻杆摇摆幅度均较大，钻杆随时有断裂风险。针对这一现状，制定钻杆防断防掉方案，我们使用材质强度和韧性更优的井下专用钻杆，同时设计加装防掉钻系统，确保本次清仓作业安全高效。对于煤矿来说，安全是重中之重，我们会全力守护安全防线。”牛康宝说。

此外，通过仓内监控发现，3、4#卸料口上方仓壁挂煤非常严重，板结成块且形状不规则，如何快速使用旋转鞭清理挂壁煤直接影响清仓工期。现场技术负责人邱树乾提出绘制仓内板结形态，排定切割顺序，使挂壁煤体借助自重快速下落的施工方案。根据仓内模拟图，清仓小组制定旋转鞭作业网络图，确保本次作业顺利在工期内完成。

今年以来，山西潞安工程有限公司以打造省内能化工程服务一流企业为目标，不断加大科技创新力度，推动数字化治理深度融入项目一线，发挥以“数”为媒、乘“数”而上的引领作用，积极探索矿山智能化设备在集团各个矿井的应用，持续提升产业的功能价值，让优质业务、优质服务成为增强核心功能、提升核心竞争力的根本动力。

来源：科学导报