“大型矿井综合掘进机器人”的研发旨在提升掘进效率和安全性。山西焦煤作为牵头单位，加强课题组间协同配合，积极组织开展示范工作面准备、设备安装调试和工业性试验。在项目组其他单位的共同研究、通力协作下，完成了各项研究任务和考核指标，在煤矿快速智能掘进技术方面取得了良好开端。在杜儿坪矿进行的示范应用显示，项目涵盖的掘进机器人与锚杆支护机器人能够相互配合，实现自动化、无人化的掘进作业。

专家组通过听取项目汇报、观看项目成果现场示范视频、质询和讨论等方式，一致同意该项目通过验收。专家组指出，该项目开展了掘进工作面高精度智能感知与数字孪生等关键技术研究，研制了掘进机器人和锚杆支护机器人，研发了掘进机器人多行为智能决策机制与多机协同控制系统，开发了大型矿井综合掘进管控系统，开展了示范应用，完成了规定的研究内容和考核指标，达到预期目标。

来源：山西日报