“请注意，设备已经启动，请工作人员站在安全位置……”只见张先杰拿起遥控器，点击启动键，一旁的管路安装机器人随即摇摆着机械手臂，轻松抓起8寸法兰钢管。这是陕煤柠条塔矿业公司在井下现场调试机器人的一幕。

近年来，该公司积极推进矿井智能化建设，机器人集群建设就是其中重要的项目之一，其科研成果经中国煤炭工业协会专家组鉴定，已达到国际领先水平。

当然，成绩背后，艰辛也不少。一台机器人从引进、组装到投入使用，往往需要很长的周期，特别是在机器人调试和配套软件系统升级方面，需要与井下实际场景反复磨合。

为此，该公司在井下建成了机器人“试验田”，组织专业团队，对新引进的机器人进行现场调试，张先杰就是其中之一。截至目前，他先后参与了喷浆机器人、巷道修复机器人、管路安装机器人等调试工作。

“机器人只有在应用过程中才能显现故障、暴露问题，便于下一步升级改造。”短短两年，张先杰就从一名液压支架工转型成为“玩转”机器人的行家里手。

以管路安装机器人为例，在前期调试过程中发现“机械爪”强度不够，在抓取管路过程中极易损坏，而且存在4寸管路抓不紧，8寸管路不能抓的问题，距离真正投入使用还有很大差距。

针对此问题，该公司主动对接中煤科工集团沈阳研究院，邀请厂家技术人员到现场协同解决难题，完成对“机械爪”的技术改进。目前，抓管机器人不仅能抓8寸管路，而且抓得紧又抓得牢，最大抓取直径达到了12寸，完全满足了生产需求。

再如，管路安装机器人在行走中，需要人工牵引电缆，无形中增加了劳动强度，且在设备运行过程中容易挤伤电缆，存在一定的安全隐患。经过改进，增加了自动卷电缆装置，在运行过程中只需按动操作按钮，电缆便实现自动收放。

这样的例子还有很多。今年，该公司为巷道修复机器人装设了云台摄像头，让操作更精准；对喷浆机器人上料斗进行升级改造，实现了上料斗与喷浆机器人一体化移动，可节约用工3人。截至目前，累计解决机器人应用过程中暴露的问题30余条，让机器人变得更聪明、更实用。

目前，该公司一期、二期机器人集群项目建设已经完成，投入使用的机器人数量达到了40余台/套。三期机器人项目规划已全面展开，将在丰富机器人集群数量和种类上下功夫，着力打造行业智能化建设标杆，争创机器人集群项目建设的典范。

来源：陕西煤业