“很激动，很自豪！”说这话的人，是黄陵矿业公司二号煤矿的掘进工人吕少波。在看到“掘支运一体化快速掘进系统”入选“坐标中国”之“中国速度”的画面时，他的兴奋之情溢于言表。
从快速掘进到智能快掘，再到即将投运的半煤岩智能快掘，这套被喻为“煤海蛟龙”的全新系统，在黄陵矿业公司二号煤矿的复杂地质条件下得到成功应用，并不断迭代升级，填补了快速掘进专业的多项技术空白，推动煤炭行业快速掘进技术与装备水平迈上新台阶。
01
快速掘进“首战告捷”
黄陵矿业公司水、火、瓦斯、煤尘、顶板、油型气、油气井七害俱全，在如此复杂地质条件下，传统的普通掘进本就不易，探索快速掘进的难度可想而知，当时在整个行业都没有先例。
2019年1月16日，经过与中煤科工集团太原煤科院1年多时间的反复研究和论证，复杂条件下快速掘进成套设备在黄陵矿业公司二号煤矿正式组装下线。
“对于煤矿来说，采煤和掘进从来都不分家，智能采煤这道难题都能被我们攻克，快速掘进也一定能在黄陵矿业搞起来。”当天，在设备组装现场，看着这百米长的“煤海蛟龙”，黄陵矿业公司党委书记、董事长雷贵生眼中充满信心。
“其实掘支运一体化快速掘进技术最开始只是在稳定围岩条件下验证成功，应用到复杂的煤矿生产还处在尝试阶段。”中国煤科太原研究院软岩采掘装备分院党支部书记、副院长张小峰介绍，2018年和黄陵矿业公司合作，开启了复杂地质条件下的快速掘进技术的探索之路。
投运后的当月，快速掘进成套设备就创造了26天，350米的惊人纪录，与普通掘进设备月进尺200余米相比，快速掘进成套设备效率提升了将近75%。
“谁都没想到，成绩会这么好。统计数据出来当天就在矿区传开了。”谈起快速掘进，当时负责全矿机电设备工作的二号煤矿总经理易瑞强，至今记忆犹新。
如此亮眼的数据更加坚定了黄陵矿业公司发展快速掘进的信心和决心。
经过一年半时间的磨合期后，2020年8月，在该公司二号煤矿井下305胶带巷掘进工作面，快速掘进成套设备创下了单日进尺34米，月进尺680米的骄人“战绩”，刷新了当时全国复杂地质条件下快速掘进设备的掘进进尺新纪录。
2020年12月，中国煤炭工业协会2020年度中国煤炭工业协会科学技术奖获奖项目揭晓，黄陵矿业公司报送的《复杂条件下掘支运一体化技术及锚索机器人》项目荣获中国煤炭工业科学技术奖二等奖，为掘进设备的自动化、智能化转型升级提供了大量的科学依据和实践经验。
02
智能快掘“震撼来袭”
在煤炭智能开采领域，黄陵矿业公司成为了行业的“佼佼者”，率先在全国建成首个智能化无人综采工作面，实现薄、中、厚煤智能化开采全覆盖。
有了“智能化”的先天基因，黄陵矿业公司将目光投向了智能化快速掘进领域。
据了解，从2020年黄陵矿业公司就和太原煤科院开始了智能化快速掘进系统的前期研究工作。在经历了数字建模、数据采集、实践验证之后，2021年1月全国首套复杂地质条件下的快速掘进智能化远程控制系统在该公司二号煤矿成功上线运行。
“更智能、更高效、更便捷，以前掘进作业每个班至少要18个人，现在只需要6个人，其中5人工作面巡视，1人地面远程操作，即可轻松完成掘进任务。”该矿分管机电设备业务的副总经理杨波介绍，智能快掘系统是在之前快速掘进成套设备的基础上应用了高效、稳定的集群设备及多信息融合网络控制技术，可以实现整套设备一键启停、自主行走、远程自动截割掘进、全自动锚索机器人独立钻进、远程视频语音监控以及设备运行参数远程实时监测等诸多功能。
“黄陵矿业公司在煤矿智能化建设方面拥有技术优势和强有力的人才队伍，这是智能快掘得以成功的‘地利’和‘人和’。”2021年9月5日中国科学院院士何满朝到黄陵矿业公司走访调研，在观摩完智能快掘远程一体化操作之后，他表示，智能快掘的应用标志着煤矿行业智能化正式从采煤作业延伸到掘进作业。
同年7月份，黄陵矿业公司“基于掘锚一体机的煤巷快速掘进系统”企业标准成功发布。标准的发布为快速掘进设备的使用和员工操作行为提供了技术依据和准则，对于指导煤巷快速掘进设计与操作、提高掘进效率和保障矿井安全生产具有重要意义。
半年之后，2019—2020年度全国煤炭行业两化深度融合100项优秀项目正式揭晓，智能快掘项目成功入选。
03
全新一代“闪亮登场”
丁海军是该公司二号煤矿智能快掘项目专班的技术员，大家亲切地称他为智能快掘设备的“大管家”。
他随身携带一个工作记录本，上面清晰地记录着智能快掘设备每天的掘进进尺数据和设备参数。
“单日进尺保持在20米、月进尺保持在550米左右，设备完好率达99%。”丁海军说，在经历了返厂升级改造之后，现在的智能快掘设备在井下复杂环境下的适应性、稳定性更加强大，设备处于最好的工作状态。
进入3月中旬，全新一代的复杂地质条件下半煤岩智能快掘成套设备各环节设备陆续到矿。这几天在该矿井口工业广场，远远地就看到，该矿智能快掘项目业务专班成员正在和几名厂家技术人员一起做好设备入井安装前的准备工作。
据智能快掘项目业务主管朱科强介绍，第三代智能快掘成套设备是一套大功率半煤岩薄煤层快掘设备，该套设备机身稳定系统、除尘系统都进行了升级改造，在复杂地质条件的适用性更强，同时在掘锚一体机两侧加设防片帮装置，设备和人员作业安全得到了充分保障。
与此同时，该公司大力推进“智能矿井、智慧矿区”建设，智能辅助和智能系统建设加速跟进，公司4对矿井智能安全、智能巡检机器人集群、智能矸石充填、5G专网、智能云平台上线运行，实现井下所有设备地面集中控制和一键切换。
从智能采煤提档升级、智能掘进引领行业再到智能辅助提能增效、智能管理守正创新，黄陵矿业公司一路创新，一路“狂飙”，科技创新整体实力进入从量的积累向质的飞跃、从点的突破到面的提升的深刻转变，科技创新协同发展呈现新格局，高质量发展动能强劲。
来源：陕煤集团
