随着煤炭行业智能化建设步伐加快，陕煤小保当一号煤矿掘进二队紧跟发展，主动作为，持续深推动智能掘进发展，在一键启停、智能化截割的基础上以“减员增效，提质提量”为目标，积极探索支护作业智能化。

“你好！这里是112205掘进工作面，现在工作面顶板无离层，智能钻机扭矩值已按照支护设计设置完毕，现开始支护作业。”该队生产班班长康良银在掘进机器人集控室向调度室汇报道。

据了解，该套智能化钻机通过对钻机液压系统压力监测，以及自身内置算法计算，能够精准判断巷道顶板有无离层、锚杆锚固时扭矩值是否符合设计要求等，同时智能钻机还能通过不同巷道围岩条件自动调节钻机打眼推进速度、锚杆旋转速度等参数，以及根据不同巷道围岩介质调节推进压力，不仅提高了支护工程质量，还实现了精准高效的智能化支护。

自安装使用智能化钻机以来，智能化钻机以钻机正常运转各项压力系数为基准，基于各项地质异常引起的压力异常波动进行记录分析，通过不断优化钻机内置算法对不同故障压力信息进行识别、记录、分析，形成地质诊断数据库。该队根据数据库通过应力监测分析，调取专用锚杆各项参数等方式，及时调整钻机推进压力、旋转速度等参数，优化了作业规程，实现了地质异常的提前预警，掘进进尺较以往提升近25%。

“智能化钻机内部程序与护盾式机器人主控制系统衔接，实现掘支同步，钻机自动支护，省去了传统繁琐支护程序，提升了支护效率，并且支护岗位用工也减少了一半以上。”该队党支部副书记李军介绍道。

此外，该套智能化钻机较以往传统钻机添加了锚杆仓、机械手，在支护前只需将专用锚杆放置锚杆仓内即可，钻机通过护盾式掘进机器人主控制系统指令开始支护，支护指令传达到钻机后，内置程序自动进行定位、打眼、锚固等一系列动作，如此循环往复，直至生产结束。在整个生产过程中支护工人只需做好向锚杆仓持续供料，极大地减轻了员工劳动强度，降低了安全隐患。

来源：陕西小保当矿业有限公司