近日，中煤集团多项项科技成果通过了中国煤炭工业协会鉴定。中煤西安设计公司、中煤能源研究院的“安家岭露天煤矿南帮重载快速可移式桥梁研究和应用”，中煤装备公司所属电气公司的“矿井胶轮车无人和辅助驾驶关键技术研究与应用”“井筒智能巡检机器人研究”等成果被鉴定为国际先进水平。

安家岭露天煤矿南帮

重载快速可移式桥梁研究和应用

▲安家岭露天煤矿南帮重载快速可移式桥梁研究和应用示意图

“安家岭露天煤矿南帮重载快速可移式桥梁研究和应用”针对我国露天矿普遍存在的运输系统交叉问题，以及露天矿交叉点位置多变、地质条件复杂、矿用卡车荷载大、传统立交工程造价高等难题，该研究技术解决以上问题并取得了多项创新性成果。首次实现了在露天矿排土场上建设具有循环使用、拆装方便、快速可移式等特点的立交工程。

研究成果已成功应用于安家岭露天煤矿，实现了剥离内排双环立体运输，丰富了现有露天矿开采工艺理论，提高了矿山运输安全，大幅缩短了剥离运距，取得了显著的社会、经济及环境效益。

矿井胶轮车无人和辅助驾驶关键技术研究与应用

“矿井胶轮车无人和辅助驾驶关键技术研究与应用”项目通过大数据智能调度算法模型与人工智能学习模型的研究，建立了一套井下辅助运输车辆智能调度和智慧化运营系统，通过车路协同，增加感知冗余，最终实现了精确定位、安全探测、自主感知、主动避障及自动错车等功能，能够做到井下车辆、巷道、乘客、物资的最佳匹配，以及驾驶员安全行为监测、车辆防碰撞、车辆优化调度，充分保障煤矿井下运输安全、高效、稳定运行。

井筒智能巡检机器人研究

“井筒智能巡检机器人研究”项目利用人工智能技术，将井筒智能监测机器人的深度学习能力应用于罐笼运行全过程，通过信号识别提取、运动分析及理解等技术手段，实现了煤矿井筒内环境、罐道、管路、线缆、钢丝绳和井筒装备的实时监控、数据传输、智能分析和预测预警，可替代人工巡检作业，大幅减少安全隐患，巡检效率和安全管理水平得到有效提升。

来源：和谐中煤