目前，由中煤科工集团沈阳研究院特种机器人事业部（下称“事业部”）工程部自主研发的水仓清淤机器人进入性能测试阶段。该款机器人的成功研制，以解决煤矿产业重大科技问题为导向，在原始创新技术上取得重大突破。

据水仓清淤机器人项目技术负责人张平介绍，水仓清淤机器人于2021年9月开始研发。起初，事业部研发作业型机器人仅为初期阶段，人才及条件尚不成熟。为填补事业部的产品空缺、完善煤矿机器人家族型谱及解决部分清淤行业领域的技术空白，承接下水仓清淤机器人的研发任务。

接到项目研发的任务后，前期对煤矿行业清淤设备及非煤行业清淤设备做了大量调研与分析，且对部分煤矿清淤机生产企业进行了实地走访调研，积累了大量数据，为以后的项目开发奠定了理论基础。

另外，考虑到项目研发的高标准需求，项目组成员也会随着项目的推进，逐步扩充人才，要求需具备过硬的专业技术、较高的认知水平、较强的团队协作能力、较好的心理素质，优秀的思想品质来满足项目发展需求。对于不了解项目的成员通过培训、评审等手段尽快让其了解熟悉清淤机器人，并为项目研发贡献出自己的力量。人尽其才，职尽其能！让专业的人做专业的事，充分发挥每个人的技术优势。

为保障项目的有序进行，针对项目研发过程中可能出现的风险我们注重细节把控。项目进行的每一个关键节点，都会通过多轮的评审会评审，且经常与各个领域的专家多次沟通，从他们的建议与意见中学习经验，竭尽全力把项目研发的风险性降到最低。

目前，水仓清淤机器人的整体项目进入性能测试阶段，此款机器人用于煤矿井下水仓清理，处理量大，排污输送距离远，测试中能将稀煤泥输送300米水平距离+10米垂直高度距离（泵送压力达到2MPa压力），远远大于初始设计值，智能化程度高，针对于不同工况实用性强，适用性广。能帮助解决人工清淤劳动强度大，危险系数高等不利因素，大大提高矿井安全生产管理的智能化水平，提高水仓淤积煤泥清理的效率，达到减人提效的目的，提高水仓利用率，有利于生产的连续性。

未来，水仓清淤机器人一经上线运行将会为煤矿产业发展提供更强大的技术支持，真正实现井下无人化的标准，为国家高水平科研技术作出巨大贡献。

来源：特种机器人事业部