近日，中煤科工集团沈阳研究院特种机器人事业部根据井下作业机器人设备及环境需求，打造出一套矿井智能巷道喷浆机器人作业系统，为解放矿井生产力提供了根本保证。

据柠条塔喷浆机器人项目总负责人卢冠男介绍，该项目为2021年与陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司签署的科研类项目，研究目标是研制巷道喷浆机器人，此款机器人能充分实现巷道断面检测、喷浆轨迹智能规划、智能喷浆作业、喷涂质量检测等功能。巷道喷浆机器人在煤矿生产中能完成复杂、危险性的工作，帮助实现全矿井智能化的运行，巷道喷浆机器人为国内首台全自主矿井喷浆机器人。该项目的确立使得安全生产、绿色开采与环境治理相得益彰，充分为智能化煤矿建设赋能。

巷道喷浆机器人装置自动喷浆系统，与其控制系统协同配合。另外，研制的自动给料装置，能实现自动搅拌、自动给料等功能，能完成喷浆装置智能化的作业。最终，形成一套完整的矿井智能巷道喷浆机器人作业系统，改善喷浆工人作业环境，有效减去2~3人，节省人工成本的同时还提升了矿井环境的安全性。

为了保障交付设备的可靠性，以及对性能指标的精准测试，项目场地还搭建了长25m、高为5m、宽5m的矩形模拟巷道，该模拟巷道完全按照矿方井下实际场景进行搭建，一比一定制。在此期间，设备运行性能稳定，取得了很好的测试效果。

机器人的项目研发作为智能矿井建设的重要组成部分，将与智能化实现深度结合。一经交付项目投入使用，巷道喷浆机器人智能系统会充分发挥操作、监测的作用，促进矿井安全生产各个环节的高效运作，使煤炭生产效率大幅提高，安全生产条件得到根本保障。

事业部一直以推进科研技术发展为己任，将煤矿机器人的研发与工程示范作为重大研究任务，实现全矿井的智能化生产及井下机器人操作。

来源：特种机器人事业部