近日，由中国煤炭科工集团太原研究院自主研发的智能化掘进连续运输成套装备在陕煤集团黄陵二号煤矿得到成功应用。该煤矿属于复杂地质条件下的高瓦斯中厚煤层矿井，历经三个月工业性试验，该套装备实现了岩巷最高进尺580米，月平均进尺450米的优异成绩，极大推进了掘进智能化减人增效。

锚运一体  平行作业

该成套装备运用“锚运一体 平行作业”连续机械化掘进作业新工艺，以空间换时间，实现工作面集掘、支、运、通风、除尘、供电、给排水、辅助运输、远程控制等平行作业，极大减轻了现场工人劳动强度，减员30％的同时掘进效率提高近25％，具有重大的工程实践价值与行业推广意义，为打造智能、高效、节能的掘进连续运输系统彰显出示范效应。

自适应随动跟进  长距离蛇形运输

该成套装备创造性的解决了复杂地质条件下设备自主跟进、巷道起伏弯曲长距离运输的难题，可实现长距离多级增减、“蛇”形运输，自主调节行走姿态，为运输系统在复杂地质条件下的自适应随动跟进减小阻力，此外可用于开切眼、打联巷。自带双层轨道，配备独立的动力系统，方便工作面换向布置，降低自身对底板的破坏力的同时为可弯曲胶带机提供行走轨道，实现了自主跟进、拉移、延伸皮带的功能。

智能“卫士”  护安全

该成套装备集成信号基站，可融入“5G+工业互联网”，以高速无线通讯网络为媒介，搭建掘进工作面智能化集控平台，实现工作面装备的联动控制、数据监测等功能；同时该套设备集成的人员防护系统，实现人员和设备双向预警，充分保证了掘进工作面安全、高效、快速运转，真正意义上实现了科技“值班”保生产，科技“站岗”护安全的成果转换。

目前，该套装备已实现系列化开发，先后在国家能源集团、宁煤集团、陕煤集团等矿区得到成功应用。太原研究院将持续推进掘进工作面的智能化建设，为复杂地质条件下连续运输成套装备关键性技术突破注入不竭动力。

来源：中国煤科