中国煤科沈阳研究院拥有中国最早的煤矿钻探、掘进、救援、安控和巡检机器人研发团队，结合辽沈地区区位优势，全面协同中国机器人第一品牌——新松机器人、中国科学院沈阳自动化所，在机器人运动机理、步态生成、仿生控制、动力学建模等方面积累了丰富的理论基础和工程经验，团队获授权发明专利 20 余项，打造了具有自主知识产权的系列化安控救援类煤矿机器人，用于煤流运输、变电所、巷道、洗煤厂等复杂区域的巡检、探测、作业任务，突破了多种煤矿机器人核心技术单元及检测检验技术，拥有专业的机器人技术服务团队，力争成为中国领先的煤矿多场景机器人群产业基地。

• 巷道巡检机器人采用纯本安设计，创新应用了钢丝绳悬挂牵引驱动方式，具备巷道断面变形及积水检测、环境监测等功能。

• 轮式扫拖一体巡检机器人首创防爆单元模块组合结构，真正实现了井下变电所无人化管理。

• 四足机器人能携带多元传感器在复杂地面开展巡检工作。

• 蛇形机器人适用于狭小空间灾区侦测。

• 起缝辅助救援机器人能替代救援人员在第一时间抵达坍塌区域，快速打通生命通道。

• 履带式、轮履复合式机器人适用于煤矿井下非结构化环境，通过性强。

• 水陆两栖滑翔侦检机器人可在煤矿渗水事故后展开救援工作，可变形机器人具有9种姿态。

• 全防爆机械臂是真正适用于煤矿环境下的作业单元，防爆直流伺服电机，本安控制器等产品突破了煤矿机器人核心防爆元短缺的约束。

未来已来，在智能化浪潮来临之际，中国煤科沈阳研究院将全面全方位进军煤矿机器人产业，努力打造全场景煤矿机器人集群解决方案！

|来源：绿色能源世界