由中国煤炭科工集团有限公司太原研究院自主研发的交替循环成套装备可用于不同开采地质条件的煤矿回采巷道临时支护，也可用于沿空留巷超前及成巷初期滞后加强支护，实现了煤矿井下巷道的安全、高效、无反复支护。

支护装备以多组单跨支护装置间隔布置，由后向前交替循环移架，在单个循环支护过程中支护装置仅一次承载后即进入全时段支护状态，避免了反复“承载/卸载”过程中巷道顶板的瞬间大幅度回转变形，同时也避免了反复承载对顶板及锚杆(索)支护系统的破坏。支护装置与锚杆(索)支护系统协同控制，形成压应力叠加区，进一步改善了顶板岩层受力状态，提高了岩层抗剪切错动能力。承载状态下支护装置间通过柔性链条进行前后链接，在超前支护巷道、沿空留巷范围形成一种整体稳定的长距离立体式承载体系，增强了巷道围岩整体强度和抗变形能力，有效保持巷道围岩体完整稳定。

支架与搬运机器人协同联动控制，具有乳化液自回收功能，实现成套设备对巷道环境智能感知，超视距远程遥控控制。

经过三年多的应用及改进，研发出单跨门式支架成套装备和单元式支架成套装备两种无反复支撑成套装备，在国家能源集团、同煤集团、中煤集团等多个矿区推广使用二十余套。

|来源：中国煤科