一、项目背景
井下辅助运输安全管理一直是煤矿安全生产建设的薄弱环节，辅助运输设备自动化程度低、灵敏性与可靠性差是严重制约煤矿生产效率提高、运输事故频发的主要因素。基于此，该项目经过技术攻关，研究了一套PLC程序智能控制系统，通过控制传感器动作，实现安全可靠的斜巷设施的智能化控制。
二、研究内容
1.研究目标
（1）斜巷运输系统运行联锁控制，实现提升设备状态、行车信号、行车报警信号、车场操车、车场安全设施相互联锁，避免安全设施误操作、误操车、误行车；
（2）行车信号系统自动判断、识别，自动发出行车报警、控制行车模式；
（3）上平车场行车安全设施控制、操车作业，实现自动联锁控制；
（4）斜巷跑车防护装置自动控制；
（5）不同分线信号自动识别，行车线路自动控制；
（6）自动控制实现自动监测、自动校核。
控制系统图
控制系统分为自动控制和手动（电磁阀）控制两种方式。系统软件采用梯形图和语句表编制，该软件采用模块化结构编制，主要包括中央控制系统、行车联系信号子系统、上平车场防跑车安全设施控制子系统、下行操车控制子系统、上行操车控制子系统、斜巷跑车防护控制子系统、行车线路控制子系统、行车报警信号控制子系统、信号传输系统等。
2.功能及特点
（1）系统实现程序控制
本系统对斜巷全部行车相关设备（只包括绞车启动控制）和设施实现程序控制。
针对行车运行线路各类行车模式编制不同行车控制程序，每一类运行模式都设计了上行和下行不同运行方式。分别在绞车房和上平车场总信号控制室内配置运行模式选择控制面板。系统将斜巷主要上、下车场间的车辆运行模式设计为默认运行线路，系统在无选择的情况下，按斜巷主要上下车场间的运行模式运行。当运行车辆下行时，由下行程序控制相关设备和设施按照设定的顺序进行动作；当运行车辆上行时，由上行程序控制相关设备和设施按照设定的顺序进行动作，保证运行车辆安全运行。当车辆选择支线运行时，支线运行线路就会自动纳入系统控制，其它非运行区段相关设备和设施，自动处于安全设定状态。
（2）全面检测功能
检测装置是保证行车设备正确操作、行车设施准确动作、运行车辆安全运行、获取运行车辆运行状态信息的重要装置。本系统选用多个类型的传感器，并采用传感器冗余技术，确保运行车辆状态信息不丢失，增强系统的可靠性。
（3）其他功能及特点
该系统还具有健全过卷防护、可靠的跑车防护设计、违章行人的侦测、显示功能、报警功能、语音功能、便捷的记忆、读取功能、自动监测功能等特点。
三、实际应用效果
通过在某煤矿井下轨道下山成功应用该套系统情况来看，该系统具有设计合理、可靠、科学、先进等优点，可实现任何情况下手动和自动的相互转换，脱机和联机可方便的实现，是一种较为理想的智能化、本质化挡车装置，它有效克服了机械式跑车防护装置和雷达铺车器的缺点，高度在0.3m-2.4m的各种不同类型的车辆均可顺利通过，当发生跑车时都能可靠的挡住车辆，它非常适合于煤矿30°以下斜巷使用。该套系统的成功应用，实现了斜巷运输从安全设施操作、填车、推车到行车线路设施操作的程序自动控制，消除了人为因素对斜巷运输安全的影响，减轻了车场操作人员的劳动强度，提高了斜巷运输自动化装备水平。
本系统的成功研究和应用，对矿井辅助运输斜巷自动化运行具有巨大的历史意义，推广应用前景非常广阔，具有较大的社会经济效益。
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