一技术背景
在实际生产中，煤矿带式输送机在运输过程中往往带有煤泥等粘性物质，卸料时不能完全卸掉，尤其在输送水煤时，黏着煤泥极多。现有技术采用在输送机卸载滚筒上安装清扫器，力求清扫干净输送带表面的煤泥。然而现有的清扫器不能清扫掉全部的煤泥，长时间会造成以下后果：
1.煤泥进入托辊的壳体内，增大轴承磨损，托辊壳体粘上物料会损伤和拉毛输送带的面胶，加速输送带损坏。
2.物料会粘在滚筒表面上，造成输送带跑偏，增加输送带磨损，酿成不良后果。
3.物料粘在驱动滚筒上，加大对滚筒的摩擦力，还会引起输送带面胶和滚筒包胶层的损坏。
4.物料没有及时清除，在整个工作通道内会形成落料区，造成环境污染，增加员工劳动量，增加企业成本。
5.出现煤泥附着现象后，经过沿线的风吹干就变成颗粒状物体，飘散在沿线巷道内，造成巷道中粉尘飞扬的现象，影响员工身心健康。
因此，为保证带式输送机正常运转，必须将输送带上的附着物清扫干净。目前带式输送机卸载滚筒安装的清扫器，大多采用胶板加工而成，一般在卸载滚筒上安装清扫器，可有效清除输送带表面的煤块和煤粉，但是研究发现一道清扫刮板无法清扫干净带面，经过两道清扫刮板仍黏着在皮带上的煤泥，一般粒度较小，相对潮湿易黏着，很难再被清扫刮板清扫掉，当遇水煤时，带面更不容易清扫干净，对托辊、输送带乃至整机的寿命造成不良影响。
二研究内容
1.研究目的
针对上述现有技术中的不足，研究一种带式输送机全自动水雾防尘式清扫器，其设计新颖合理，结构简单，实用性强，可以对输送带上的煤泥等残留物料进行有效地清扫，减少了煤泥附着现象的发生，同时可以改善巷道环境，提高巷道中的空气质量，便于推广使用。
2.技术方案
带式输送机全自动水雾防尘式清扫器，包括设置在机架上的第一清扫刮板、第二清扫刮板、第三清扫刮板和水雾清扫器，以及用于控制水雾清扫器的自动喷雾控制单元，第一清扫刮板、第二清扫刮板、水雾清扫器和第三清扫刮板依次布设在带式输送机的输送带下带的下方，第一清扫刮板、第二清扫刮板、第三清扫刮板均与输送带下带的外表面接触。
水雾清扫器包括出水管和安装在出水管上的喷头，喷头朝向输送带下带和卸载滚筒的方向布设；自动喷雾控制单元包括主控制器、供电电源、连接在主控制器输入端的有煤检测传感器和通过主控制器进行控制的电磁阀 ,电磁阀设置在进水管上。
机架上远离卸载滚筒一侧设置有位于输送带两侧的竖梁，竖梁之间连接横梁，有煤检测传感器3设置在横梁上。喷头为多个，喷头等间距焊接在出水管上，相邻两个喷头之间的距离为30～40cm，喷头设置在距离输送带下带下方30～50cm的位置处，喷头与水平面的夹角为30°～45°。第一清扫刮板、第二清扫刮板、第三清扫刮板均为耐磨胶板。有煤检测传感器为行程开关。供电电源为输出电压为127V的交流电源。
3.与现有技术相比具有以下优点：
（1）通过4个清扫工序对输送带进行清扫，前两个清扫刮板可以清扫掉输送带上大部分的煤块和煤泥，再通过一道水雾清扫器可以冲刷掉难以清扫掉的煤泥和煤粉，最后一道清扫刮板可以将输送带上的水清扫掉，经过4个清扫工序后的输送带能够达到最佳清扫效果，减少了拉回煤现象的发生，降低了巷道的污染，减少了人员的投入，节约成本，同时避免了煤泥对设备的危害，进一步保障了煤矿的生产安全，便于推广使用。
（2）通过设置水雾清扫器，水雾清扫器向输送带下带喷射出高压水雾，可以清扫掉残留在输送带上的煤泥和煤粉等附着物，同时水雾清扫器产生的高压水幕和落煤点现有的除尘喷雾装置共同作用 ,起到了除尘的作用 ,改善了巷道的环境，可靠稳定，用效果好。
（3）采用自动喷雾控制单元控制水雾清扫器喷水，实现了自动化控制，自动喷雾控制单元能够检测到输送带上运至卸载滚筒附近的煤，同时控制电磁阀开启，水雾清扫器开始工作，当煤卸载完毕后自动喷雾控制单元控制电磁阀关闭，水雾清扫器停止工作，响应及时，可以有效的清扫输送带，节约了水资源，实用性强。
1-1第一清扫刮板；1-2第二清扫刮板；1-3第三清扫刮板；2—水雾清扫器；2-1出水管；2-2喷头；3卸载滚筒； 4-1—输送带上带；4-2输送带下带；5机架；6电磁阀；7进水管；8有煤检测传感器；9主控制器；10供电电源；
三推广应用
本装置属于煤矿井下运输技术领域，可对带式输送机皮带上的煤泥等残留物料进行全自动水雾防尘式清扫。
其设计新颖合理，结构简单，使用元件少、可靠性高、造价低、受环境温度变化影响小，可及时对传送带上不易清扫的煤泥等物料进行有效清扫，减少了拉回煤现象，同时有效的改善了巷道环境，原理简单，维护方便，可靠性高，实用性强，便于推广使用。
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