一、技术背景
某矿井下胶带机制动器控制系统技术原理如下：
1.启动原理：控制器发出启动命令后，首先给制动器控制器S7-200 PLC发送“启动”命令，制动器S7-200接收到“启动”信号后，给制动器用磁力启动器发送“启动”命令，等到制动器压力达到设置值（现场设定为6.0MPa）后，给控制器一个“正常”信号，随后控制给胶带机CST控制系统AB Logix500一个“启动”信号，完成起车。
2.停机原理：需要停机时，控制器同时给制动器控制器S7-200 PLC和CST 控制系统AB Logix500 PLC发送“停机”信号，制动器立即抱闸，完成停机。
这种系统控制的缺点是：
制动器S7-200 PLC无法识别是“正常”还是“紧急”停车，在S7-200 PLC中都是按照“急停”来处理，相当于带速还未降下来，就把制动器彻底抱死。“正常”停机带速在≧4m/s的时候制动器就开始制动，从而对制动盘和皮带机都带来冲击损伤。控制原理如下图1。
图1 改造前控制原理图
二、技术研究
该矿技术人员针对原控制系统中存在的缺点进行了优化改造。
1.启动原理：控制器发出启动命令后，直接给胶带机CST控制系统AB Logix500一个“启动”信号，控制器接收到“启动”信号后，给制动器磁力启动器一个“启动”信号，随后CST 控制系统PLC控制系统对磁力启动器反馈信号和制动器压力进行检测，信号都正常后，随后启动胶带机主电机，完成起车。
2.停机原理：需要停机，华宁给CST控制系统 PLC发送“停机”信号，CST控制系统对“停机”信号进行判断，如果是“急停”，CST控制系统立即给制动器磁力启动器一个“停机”信号，完成停机；如果是“正常停机”信号，CST控制系统对胶带机速度进行检测，速度降到20%的时候才给制动器磁力启动器一个动作信号，完成制动停机。
系统改造后控制原理如下图2和图3所示:
图2 改造对比图
图3 改造后原理图
3.技术特点
（1）减少一台PLC控制环节，减少了PLC控制器的配件使用，改造后使用的AB PLC只是利用现有模块上的I/O点，不需要增加任何费用；
（2）在程序中增加了速度控制环节，区别“急停”与“正常”停机的逻辑控制，“正常”停机当皮带机速度降至1m/s的时候制动器才开始制动，减少了带面冲击和制动盘的磨损。
三、应用效果
改造后，减少了原系统中西门子S7-200系统，无需增加多余的模块，没有多余的费用；通过控制系统集中化，避免各种各样系统通讯带来的数据丢失等弊端，只需要一台PLC控制器就能够完成控制，减少控制系统的维护量和维护成本，降低了对胶带面的冲击伤害。
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