一、项目背景
综采工作面设备拆除是综采工作面搬家的一个重要组成部分，而综采工作面液压支架的拆除又是工作面设备回撤的关键。支架撤除工艺是否合理，直接关系着工作面的回撤速度。旧的工作面撤除工作安排不好，将会影响新的工作面的安装，增加矿井生产接续时间。
原先综采工作面回撤采用传统工艺技术，涉及的人力、物力较多，尤其回撤工作面支架时，抽架、支护，摆架、装架需分布完成，回撤过程中需要使用单体支柱、滑轮等设备，操作复杂且不安全因素较多。而采用抽架平台技术后，可实现抽架、摆架、装架一次性完成，减少了对滑轮等设备的使用，提高了工作面回撤的安全系数，缩短了新旧工作面的接续时间，提高矿井生产效率。
二、技术原理
该自动抽架平台主要由牵引臂、斜铲板、弧平台、过渡平台、主平台、抬底支腿、支顶装置、调偏装置、液压系统等组成。（见下图）
自动抽架平台的结构示意图
由乳化液泵站提供的高压乳化液作为动力，将待回撤的液压支架，从工作面上用牵引臂牵引，将液压支架转运到平台上。在牵引的过程中，平台起导向作用，当液压支架被牵引到平台上旋转60度左右时，将牵引链拆下，换上备用牵引绞车的牵引绳，继续牵引液压支架，使液压支架在平台上继续旋转，最终旋转至90?，使其适应液压支架装车运输的需要。（该成果相关原理示意图略）
该抽架平台操作简单，可实现抽架、摆架、装架一次性完成，且将抽架平台与掩护架相连，固定、移动方便，减少人力投入，提高了回撤时的安全系数。
三、效益效果
该项目总投资115万元，其中，研发人员薪酬费10万元，设备、材料费105万元。
该成果已在某煤矿井下回采工作面撤除时全过程应用，通过应用情况来看，自动抽架技术的成功应用，减少了回撤期间的人员、设备的投入；优化了回撤工艺，设备操作简单，安全可靠性高；缩短工作面回撤时间，加快了新旧综采工作面的接续，提高了矿井生产效率，创造了显著的经济效益。
该研究成果对其他类似矿井综采工作面支架回撤作业有实际借鉴意义，能够为其他矿区推广应用提供理论和实践基础。
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