一. 产品概述
1.1. 概述
EC214-LZYT喷浆机无线遥控系统，是本公司专为某有限公司设计的无线遥控系统，实现对喷浆机的无线遥控功能。本系统包括喷浆机无线遥控系统车载单元（以下简称车载单元）、喷浆机无线遥控系统遥控单元（以下简称遥控单元）和喷浆机无线遥控系统手持单元（以下简称手持单元）。本系统采用IEEE 802.11b通信协议（Wi-Fi）点对点（Ad-Hoc）或接入点（AP）模式进行通信。
1.2. 防爆型式
矿用本质安全型 Exib I
1.3. 型号意义
二. 技术参数
2.1. 产品基本参数
MU基本参数：
a) 工作电压：24VDC；
b) 工作电流：＜100mA（不带负载，带负载时工作电流视负载而定）；
c) 通信传输距离：> 40m；
d) 无线通信信号频率：2.4GHz；
e) 通信信号传输速率：1Mbps；
SU基本参数：
a) 工作电压：12.8VDC；
b) 工作电流：<150mA；
c) 通信传输距离：> 40m；
d) 无线通信信号频率：2.4GHz；
e) 通信信号传输速率：1Mbps；
f) 电池规格：12.8V/1.4Ah锂电池；
PU基本参数：
a) 工作电压：5VDC；
b) 工作电流：<20mA；
c) 接口配置：DI 15路，1路RS485接口
2.2. 外形参数
结构尺寸：
MU：510mm（长）×500mm（宽）×190mm（高）
SU：350mm（长）×210mm（宽）×140mm（高）
PU：155mm（长）×68mm（宽）×49mm（高）
净重：
MU：70Kg
SU：2Kg
SU：0.6Kg
三. 设备外观与说明
3.1. MU外观说明
MU通过隔爆箱进行输出，具体接线请参照附录2。
3.2. SU操作说明
使用者可以通过拨动面板上的开关或扳动手柄远程控制喷浆机进行相应的作业，具体功能说明详见下表：
四. 典型应用
传统喷浆材料及工作法在喷浆施工中粉尘量大，占用较多喷浆操作工人回弹量多，严重污染了井下空气和工作环境；新型喷浆材料湿式喷浆技术，减少喷浆回弹率，降低工作现场粉尘，杜绝的尘肺病的发生。喷浆台车为全自动遥控操作，效率高，一人便可操作，减少井下操作工人，降本增效。
五. 安装与检测
a) 首先将MU固定于被遥控的车体上；
b) 将吸盘天线吸附在车体顶部，另一边安装到隔爆箱的天线插头处；
c) 将遥控车接线对应接线图接入隔爆箱。
d) 将隔爆箱密封。
e) SU出厂前已经安装完成，应用时需注意电源电量（面板的电源指示灯变为红色，表明电量不足，需要充电）。
注意事项：
MU信号线要严格按照说明书功能接线，切勿接错。
吸盘天线应安装在不影响信号传播，没有强磁场干扰的位置。
SU内部有12.8V锂电池为SU供电，当SU显示电量不足时，需通过充电口用SU专用充电器充电。
六 .使用与操作
6.1. 操作流程
a) 本套产品默认为ADHOC模式，不需要AP，如果需要AP连接模式请事先准备好AP并进行设置；
b) 为车载单元上电；
c) 确保车载单元已经正确上电，车载单元首次上电默认本地工作模式，请使用手持单元切换到遥控模式，此时车载单元准备好与手柄单元进行连接；
d) 离开喷浆机，前进到遥控单元；
e) 检查按键和手柄是否处于初始的位置（为保证安全，遥控单元首次上电时，按键需处于初始位置，不在初始位置无法与车载单元建立通信）；
f) 检查控制锁定按钮是否为旋起状态，如果不是，将其旋起；
g) 确认上述操作无误后，将钥匙插进钥匙开关锁孔，旋动钥匙给手柄单元上电。上电时电源指示灯和准备指示灯应该亮起（绿色）；
h) 等待3秒左右，如果通信指示灯亮起（绿色），说明无线通信已经成功建立，这时就可以将钥匙拔下来，通过手柄单元对喷浆机进行操作了；
i) 使用完毕后，可以直接用钥匙开关关闭手柄单元。
6.2. 注意事项
a) 如果遥控单元上电时，电源指示灯图片为红色，说明电池电量不足，请使用专用充电器及时进行充电。注意：电量不足会导致链路不正常，降低无线信号发射功率，通信距离下降，通信时好时坏。
b) 如果车载单元上电时，电源灯为红色，说明喷浆机系统电源电压不足，请及时检查。
c) 功能的切换必须在手柄中位且延迟时间1秒，即切换功能时需要先松开手柄使其回到中位，然后按下或松开顶端按钮保持1秒以上，功能切换生效。
d) 任何情况下，按下急停开关可以切断电源。
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