一、研发背景
在掘进机转载皮带与皮带搭接处，两部皮带搭接处为了防止在卸载煤碳时，出现撒煤、漏煤的情况，要在卸载滚筒两侧下方设置挡煤皮。挡煤皮之间的距离根据皮带宽度进行设定。掘进工作面皮带大都不是强力皮带，相较于强力皮带，边缘容易磨损。因而，掘进工作面皮带在使用过程中，时间一长，皮带边缘就会出现“毛边”、变窄的现象。如果皮带由于磨损变窄，挡煤皮的距离就必须调小，否则就会从挡煤皮和皮带之间的间隙泄漏。但间距变窄的挡煤皮通畅能力会下降，如果上方落下大碳块，由于大碳块大于挡煤皮间距，就会被挡煤皮夹住，从力学分析上来看，此时两侧挡煤皮对大碳块的阻力大于皮带对大碳块的摩擦力，因而大碳块被卡在挡煤皮的位置。卡住的大碳块会阻塞后面煤碳的运输，严重时会造成机尾堆煤的事故。
二、结构原理
1.由气压推动装置、气压摆动装置、电气控制三部分组成。
气压推动装置通过伸缩来推动被堵塞的碳块或煤堆，气压摆动装置通过伸缩将气压推动装置摆动一定的角度，将推煤铲移开，这样挡煤铲后方的煤炭就会随着皮带被运走。电气控制部分用于实现通过按动按钮来控制气缸运动。
2. 产品结构
（1）该装置从压风管连接一根进气管，进气管接到三通阀的进气口上，三通阀的出气口分别与两个三位五通阀的进气口连接，其中一个三位五通阀的两个工作口和气缸的左右两腔分别接一根气管，在三位五通阀的两个排气口上各接一根排气管。为了使气缸伸缩平稳，不发生冲击，需在每根排气管上接一个背压阀。在气缸伸缩杆末端焊接一个弧形钢板，作为推煤铲，用于推煤。
大碳块被卡住示意图
（2）气压摆动装置与气压推动装置结构基本一致，也是包括气缸、三位五通阀，气管等气压元件和电气元件。但该装置需放置在两块平行的钢板上。因为推动气缸与摆动气缸之间的连接部位，两个气缸与桌面的固定部位，在两个气缸动作时，连接部位和固定部位需要有些许的转动，因而设计成铰接件。
（3）摆动气缸和推动气缸的三位五通阀控制部分接入一个绝缘板上，该绝缘板可放入特制的电控箱中，它包括电源模块、继电器及四个按钮等，分别是QA1、QA2、QA3、QA4，每个按钮分别控制一个继电器，由继电器来控制电磁阀，这样只需按动按钮就可以控制两个气缸的伸缩和停止。
三、应用效果
应用本挡煤装置，能够减小对皮带的磨损,延长皮带的使用寿命，挡煤皮不易掉出，避免了人工拾入及因此产生的安全隐患。
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