一、项目背景
液动执行器与气动执行器和电动执行器相比优势明显，可以带负载启动，具有超负荷保护能力，动作灵活，行程控制准确，工作平稳，能有效缓冲外来冲击，安全无噪音，且其推力、拉力及工作速度可按需要无级调整，消耗的电能远小于电动推杆和气缸。它运行安全平稳，不易出现打火，防爆性能突出。
二、研究内容
1.研制装备
某实业公司以液动执行器为驱动装置研发了机电液一体化的电液动平板闸门、鄂式闸门、犁式卸料器、三通分料器等小型矿用煤流系统液压装备。
2.基本组成
（1）电液动平板闸门，主要由电液推杆和液压源组成的液动执行器驱动装置、框架、闸板等零部件组成。
（2）电液动鄂式闸门，主要由电液推杆和液压源组成的液动执行器驱动装置、闸体、扇形闸板、齿轮、轴等零部件组成。
（3）电液动犁式卸料器主要由电液推杆和液压源组成的液动执行器驱动装置、固定架、犁板、升降托辊组、电液推杆、液压源、可变槽角托辊架等零部件组成。
（4）电液动三通分料器主要由电液推杆和液压源组成的液动执行器驱动装置、溜槽本体、分料翻板、传动轴、轴承座、密封件、摇臂等组成。
3.基本原理
以交流电动机为动力源，带动齿轮泵输出液压油，推动活塞杆往复运动，驱动闸门启闭或犁头升降，对物流进行控制。它既可就地操作又可远程控制，并方便与煤流系统上下游设备形成连锁，操作方便，安全可靠。
4.适用地点
电液动平板闸门主要应用在刮板机或煤仓下料口，鄂式闸门主要应用在煤仓下料口，三通分料器主要应用在溜槽上，犁式卸料器主要应用在皮带机上。
三、应用效果
目前，该系列产品已在某公司矿井、选煤厂和发电厂等生产、运输、仓储、装车等煤流环节上应用，缺德显著效果。
该系列产品已列入某集团非煤产品目录，且已批量生产、销售，增加销售收入580万元，利润近75万元。
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